機器人抓取鑄件、移動、定位、打磨，再進入下一周期，每一個動作利落，定位精準，快速高效。這是日前在“2019深圳國際機械展”上一家機器人企業展示的打磨拋光機器人。該打磨拋光機器人是佛山市羅庚機器人有限公司（“羅庚機器人”）展示的汽配件去毛刺機站和3C件去毛刺機站的組成部分，羅庚機器人去毛刺機站使用自主研發的中央控制器，即將機站內的設備控制集成到機器人示教器中，操作者只需一個示教器即可控制機站內的所有設

羅庚機器人系行業領先的工業機器人系統集成提供商，是一家以工業機器人系統應用進行軟硬件開發，以及為客戶提供工業機器人應用解決方案的創新型高科技企業。羅庚機器人系統應用于打磨拋光、去毛刺、切割、焊接、裝配、涂膠等領域，服務于廚衛、汽車配件、運動器材、醫療器械、3C、家具、家電等行業。

據介紹，羅庚中央控制器采用高速EtherCAT通訊總線，擴展接口豐富，有4路串口通訊（RS232/RS422/RS485）、2×USB2.0（可讀取U盤，數據備份等）、1×Ethernet ( TCP/IP,ModbusTCP)等，具有很強的技術優勢。

羅庚機器人去毛刺機站

據了解，羅庚去毛刺機站自動化程度高，針對打磨拋光過程中耗材發生損耗而帶來的位置變化，以及鑄造工藝所產生的形體公差，可以做控制算法補償和調整。同時，其能夠自動抓取工件，配合不同的工藝流程（粗磨、精磨、拋光），實現無人作業。流水線式作業機器人之間能夠聯機作業，保持動作協調一致，完成生產流水線作業。機器人與全伺服CNC磨砂機能夠通過中央控制器進行管理，保證打磨拋光工藝按客戶需求來實現。