去毛刺/打磨是壓鑄件生產(chǎn)過程中必備的一道主要工序，同時也是最為耗時費力的環(huán)節(jié)。由于鑄造生產(chǎn)過程受各種因素影響，使得工件變形無法避免，導(dǎo)致形變量差異大的工件難以用現(xiàn)有的去毛刺設(shè)備實現(xiàn)自動化處理，仍需依賴大量人工。與此同時，機(jī)器人、CNC等主流去毛刺設(shè)備也面臨著人工示教時間長、效率低等問題，嚴(yán)重制約了企業(yè)的生產(chǎn)效率和產(chǎn)能。

針對此行業(yè)痛點，深圳市磨維科技有限公司（以下簡稱“磨維科技”）成功研發(fā)了VGS去毛刺/打磨加工智能引導(dǎo)系統(tǒng)。

技術(shù)破局：給去毛刺設(shè)備裝上“慧眼”和“大腦”

VGS系統(tǒng)是一款基于3D點云、三維重建、人工智能技術(shù)的實時三維軌跡規(guī)劃引導(dǎo)系統(tǒng)。與去毛刺設(shè)備結(jié)合使用后，該系統(tǒng)就像為設(shè)備裝上了“大腦和眼睛”，實現(xiàn)動態(tài)加工軌跡調(diào)整，能夠從根本上解決工件形變導(dǎo)致的去毛刺難的問題，并具備高精度、免示教、可視化等特點。

磨維相機(jī)+VGS機(jī)器人 軟件界面

VGS去毛刺/打磨加工智能引導(dǎo)系統(tǒng)由磨維科技陳立博士帶領(lǐng)的專業(yè)團(tuán)隊結(jié)合實際應(yīng)用經(jīng)驗精心打造。陳立博士是首席算法工程師，擁有超過10年的AI算法研發(fā)經(jīng)驗，曾任國內(nèi)知名智駕公司的圖像算法團(tuán)隊負(fù)責(zé)人，畢業(yè)于清華大學(xué)核物理專業(yè)本碩博，擅長數(shù)學(xué)物理模型、深度學(xué)習(xí)算法等領(lǐng)域。

陳立博士表示：“在鑄造成型過程中，受到生產(chǎn)過程不同模具、模具修模、產(chǎn)品公差等‘三個不一致’因素的影響，壓鑄工件不可避免會產(chǎn)生形變差異，尤其是低壓鑄造和重力鑄造等工藝，形變差異會更大，導(dǎo)致難以實現(xiàn)自動化去毛刺，嚴(yán)重制約行業(yè)發(fā)展和智能化升級。為此，我們團(tuán)隊攜手多家行業(yè)標(biāo)桿客戶，歷時兩年成功開發(fā)出VGS系列去毛刺/打磨實時軌跡智能引導(dǎo)系統(tǒng)，并在客戶端實現(xiàn)批量量產(chǎn)。”

軟件界面圖片

免人工示教功能是VGS去毛刺智能引導(dǎo)系統(tǒng)的主要亮點之一，產(chǎn)品導(dǎo)入時間縮短至30分鐘以內(nèi)。相比傳統(tǒng)人工示教模式動輒需要數(shù)天時間，大大提高了生產(chǎn)效率。同時，系統(tǒng)采用模塊化操作界面，操作人員無需專業(yè)背景知識即可快速上手，降低了操作難度和培訓(xùn)成本。其引導(dǎo)精度可達(dá)±0.1mm（部分型號±0.3mm），確保了加工質(zhì)量的一致性和穩(wěn)定性。

在數(shù)字化動作仿真方面，VGS去毛刺智能引導(dǎo)系統(tǒng)也表現(xiàn)出色。操作人員可以通過軟件界面直觀地查看加工過程和軌跡，便于進(jìn)行優(yōu)化和調(diào)整。這種可視化操作不僅提高了操作的便捷性，還確保了去毛刺打磨過程的一致性和可控性。

此外，VGS系統(tǒng)還支持多種刀具和多個品牌機(jī)械手（機(jī)器人）、CNC數(shù)控設(shè)備類型，能夠與現(xiàn)有生產(chǎn)線無縫集成。針對去毛刺方式或應(yīng)用場景，VGS去毛刺智能引導(dǎo)系統(tǒng)有針對性地開發(fā)了VGS-M24、VGS-F24、VGS-C24、VGS-SW等多款專用系統(tǒng)，以滿足不同客戶的多樣化需求。

機(jī)器人（機(jī)械手）、CNC去毛刺/打磨設(shè)備類型

目前，VGS系統(tǒng)已經(jīng)在汽車零部件行業(yè)取得了顯著的應(yīng)用成果。以汽車轉(zhuǎn)向節(jié)打磨為例，采用VGS-M24系統(tǒng)，示教時間僅需15分鐘/料號，視覺精度±0.1mm，引導(dǎo)速度12秒/件，去毛刺效果顯著提升，產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率均得到有效提高。在汽車電機(jī)殼打磨和汽車輪轂打磨方面，VGS系統(tǒng)同樣表現(xiàn)出色，能夠一次性解決窗口、安裝孔、氣門孔等復(fù)雜部位的去毛刺問題，極大地提高了去毛刺效率。

汽車零部件去毛刺/打磨

關(guān)于磨維科技

深圳市磨維科技有限公司是深圳市什方智造科技有限公司旗下子公司，專注于智能制造關(guān)鍵領(lǐng)域的技術(shù)研發(fā)與系統(tǒng)集成。公司擁有一支由數(shù)學(xué)、光學(xué)、人工智能等多學(xué)科高學(xué)歷人才組成的核心團(tuán)隊（博士占比超20%），自主研發(fā)了行業(yè)專用的高精度3D結(jié)構(gòu)光相機(jī)及動態(tài)軌跡提取算法，為VGS系列智能引導(dǎo)系統(tǒng)奠定了堅實的技術(shù)基礎(chǔ)，以技術(shù)創(chuàng)新驅(qū)動產(chǎn)業(yè)升級。

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